一，簡(jiǎn)介

  本產(chǎn)品為采用CPU和STM32F4作為硬件基礎(chǔ)架構(gòu)，軟件上層采用Linux+QT方案，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，圖像采集，人機(jī)交互。本版卡功能為采集彩色圖像，深度圖像，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送入上位機(jī)電腦，計(jì)算出物體的圖像數(shù)據(jù)，CPU或者圖像數(shù)據(jù)后控制四軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，和各個(gè)角度的圖像采集等工作。

二，特性

  硬件接口有：

   1，處理器。

   2，存儲(chǔ)。

   3，液晶屏接口。

   4，CAN接口。

   5，串口。

   6，輸入輸出IO接口。

   7，4軸運(yùn)動(dòng)控制接口。

   8，稱重傳感器接口。

   9，USB攝像頭接口。

   10，OTG usb功能。

   11，DMX512燈光控制接口。

三，總結(jié)

  本產(chǎn)品是客戶定制的一款自動(dòng)化采集圖像的系統(tǒng)，功能強(qiáng)大，內(nèi)容復(fù)雜，屬于新一代創(chuàng)新產(chǎn)品。