當我們遇到傳感器信號是0-5V，或者4-20mA的模擬信號時，單片機如何可靠且穩定采集此信號呢？下面我們來分享下我們常用的設計電路。

    如上圖，當單片機采集一個0-5V電壓時，A_IN為電壓輸入信號，我們通過前端R90,R91電阻分壓，獲得一個符合單片機電壓采樣范圍的電壓（0-3V）,在經

過運放反饋到輸出端，最終經過R87,C80的電路進行RC濾波送入到單片機IO引腳，RC濾波頻率可以通過公式1/（2πRC）進行設置。前端C81可以用來濾波高頻干擾，D5可以避免單片機的IO超過3.3V 損害模擬口，R86可以較少電路振蕩，另外需要注意的時運放需要選擇軌對軌運放，否正低于0.4V采集會有問題。

    當采集一個4-20mA信號時，我們按照上圖的電路，前端增加R5電阻（249歐姆），將輸入電流轉為0-5V，再根據之前講解的電路進行分壓濾波送入單片機即可。到此我們就完成了單片機采集0-5V和4-20mA信號的方法。